主令控制器是向控制電路發出指令，并控制主電路工作的一種間接控制用電器，與起重機磁力控制屏配合使用，組成一個完整的控制系統，用來控制電動機的啟動、調速、換向和制動。主令控制器工作可靠、操作輕便、能實現多點多位控制，但由于它要與磁力控制屏配合，所以線路復雜、使用元件多、體積大、成本高，故僅適用于下列情況：電動機容量較大，凸輪控制器容量不夠；操作頻率高，每小時通斷次600次以上;起重機工作繁重，要求電氣設備有較高的壽命；起重機構多，要求降低司機勞動強度;由于操作需要（如操縱抓斗機構）或者要求起重機工作時有較好的調速、點動性能。